自动驾驶简要

本文为简易的A350自动驾驶使用教程~o(〃'▽'〃)o

文档：https://bbs.chinaflier.com/thread-238846-1-1.html

MCDU输入见上一篇文档「冷舱启动」中

如图所示（FCU面板）

AP1与AP2是两部自动驾驶仪，平时只需要打开其中一部

速度SPD

首先看最左边的速度窗口，上面显示为“---”表明正处于计算机管理模式，在该模式下，飞机将按照预定航线中设置的速度飞行

速度窗口的下方有一个旋钮，可以拔出或者向下压（推），关于它的作用，可以这样理解：

向上拉（把操纵交给飞行员），进入选择模式，飞行优先听飞行员指令

向下推（推给电脑），进入管理模式，飞行优化按照预定航线中的设置

╮(￣⊿￣")╭这就是为什么有时候调了参数后飞行没有加速或者上升，就是因为没有拔出旋钮进入选择模式，飞机没有听从指令

游戏 中可以通过这种方式推、拉 旋钮

旋钮旋转一圈约相当于32kt或M0.32

在Aerofly中，向上是管理模式，向下是选择模式

航向HDG

用法与速度调节类似，但下方有个“LOC”，这需要在飞机ILS降落时启用“LS”

高度ALT

和其它旋钮一样，需要选择  管理模式 或者  选择模式

上拔选择，下推管理，并且开始爬升/下降时，ALT按钮上的提示灯会熄灭

(注意Aerofly中操纵与现实相反)

分为100/1000两个单位制

在A320上，为“EXPED ”，用于改变爬升方式，当飞机在加速爬升（EXPCLB）方式中时，目标速度为绿点速度，该速度由俯仰控制保持。自动推力（若工作）自动将推力设置在CLB（爬升）推力。

当飞机在加速下降（EXPDES）方式中时，目标速度为340kt或M0.8，该速度由俯仰控制保持。自动推力（若工作）自动将推力设置在IDLE（慢车）推力。

当加速接通时，系统不考虑速度限制（SPD CSTR），高度限制（ALT CSTR）和速度极限（SPDLIM）

说人话就是飞机会自动以最大速度爬升，一般情况下不需要使用该模式

飞机爬升/下高说明：空客飞机没有自动爬升和下高，需要自己计算T/D（下高点）

并且需要手动选择好高度后，才能进入管理爬升或者管理下降模式

空客A350会在ND上显示出下高点，比其它空客飞机智能多了qwq

下降率V/S

窗口显示 –6000至+6000ft/min

2格=100ft/min

如果慢慢转动旋钮，每响一下相当于100ft/min。

范围（FPA）：–9.9°至+9.9°

1格=0.1°

APPR

APPR为自动降落，打开后自动调整下降率，同时速度自动切换为管理模式APPR

若使用ILS，需要先下高到截获高度才能使用APPR

该按钮预位，解除预位，接通，或断开进近方式：

‐若现用F-PLN里选择的是ILS进近，则为LOC（航向道）和G/S（下滑道）方式

‐若现用F-PLN里选择的是非精密进近，则为APP NAV-FINAL（进近导航-最终）方式

自动油门A/THR

通过使用该按钮预位，生效或断开自动推力（A/THR）

如果A/THR预位或在接通方式，则此按钮上的绿灯亮

飞行指引FD、VV

又称“小鸟”，根据惯导等数据，在PFD上显示出预测的飞行状况（这对降落很有用，可以在HUD显示出小个绿色圆圈以提前知晓飞行路线，从而进行修正）

在 A320/A330 的 PFD 上，只能显示 FD 十字指引杆或者 Fligh Path Vector (FPV，即“小鸟”) 其中一种，而在 A350 上，可以使用 VV 按钮，在 FD 上同时显示两种。空客将这种情况下形状较小的小鸟命名为 Velocity Vector (VV)，与 FPV 区分

VV 与 FD 十字杆之间的差距可以让机组知道当前偏流角有多大，如果风向风速变化，也可以及时反应在这个差距上

所以空客建议在五边使用 VV 来提供额外参考，尤其是侧风或者阵风条件下，可以增强机组意识，以及更平滑地从仪表参考过渡到目视参考

按压式

MACH/SPD用于改变速度单位，为“马赫/节”

TRUE/MAG用于选用 磁偏角或者航向，为“真航向/磁偏角”，关系为   MAG（Mag heading磁航向）＝360，则TRU（True Heading真航向）＝001  一般使用真航向

HDG V/S TRK FPA 当飞行员按入V/S or FPA旋钮旋钮，通过接通目标为0的V/S或FPA方式，系统指令飞机立即改平。V/S或FPA为零时，FMA（飞行方式通告牌）以绿色显示“V/S=0”如果飞行员此时转动旋钮设定V/S或FPA的新值，飞机相应地改变飞行航径

且FPA=3.2°V/S=1600ft/min

‐在主飞行显示（PFD）上显示或删除飞行航径矢量（FPV）

‐在PFD上，将FD十字指针（以飞行姿态作为基准）改变成飞机飞行航迹指示（以飞行航迹矢量作为基准），反之亦然

‐将HDG/TRK窗中的航向基准变为航迹基准，反之亦然

‐在V/S-FPA窗口中把垂直速度基准目标改变为飞行航径角基准目标，反之亦然

航线飞行要点

1.空客飞机不会自动爬升或者下度，需要手动设置（afg中没有阶段高度）

2.目前我个人不清楚高度调节，若正在看文章的您懂得相关知识，可以联系我（bilibili:楊排，快手yangpai2022，邮箱17730834206@1189.cn）